איור 225 - עקרון התנועה בחוג פתוח
כרסומת בעלת בקרה ספרתית ((CNC או כרסומת ממוחשבת מאפיינת את העידן הטכנולוגי החדש של שנות ה – 2000. תהליך הייצור הממוחשב תופס את מקומו של הייצור הקונבנציונלי במכונות כירסום בגלל תפוקת ייצור גדולה יותר.
ייחודה של הכרסומת הממוחשבת במערכת הפיקוד והבקרה המבוססים על המחשב, השולט על כל פעולות המכונה ומאפשר תצוגה של מצב העיבוד העכשווי, העתידי, שינויים בתוכנית הייצור, תכנות מחדש, החלפת כלים ותקשורת ליחידות חיצוניות.
מבנה מערכת הפיקוד והבקרה במכונות הממוחשבות ( (CNCיכול להיות בחוג פתוח או בחוג סגור. עלות מכונה בחוג סגור יקרה יותר מחוג פתוח בגלל מערכות המשוב.
בקרה בחוג פתוח
מחשב המכונה מעבד את הנתונים שהתקבלו מתוכנית
CNC או מהקשת פקודות GCOD (מונח בתכנות (CNC והופך אותם לאותות חשמליים המועברים ליחידות בקרת הציר (Z.Y.X). יחידות בקרת הציר מקבלות את הנתונים המתייחסים לצירים ובעזרת מגברים מעבירים מתחים חשמליים המספקים למנוע נתונים של כיוון הסיבוב (שמאלה וימינה), קצב הסיבוב ומידת ההתקדמות.
מנוע הציר מסובב את הבורג המוליך ובעזרת השילוב בין בורג מוליך לאום הופכים את התנועה הסיבובית לתנועה קווית של שולחן המכונה (איור 225).
כשיש להניע את שולחן המכונה 200 מ"מ בציר X, ובקידמה של 0.8 (מ"מ הסיבוב) מתרגם מחשב המכונה את 200 (מ"מ) לכמות אותיות חשמליים, שאותם הוא שולח למנוע ציר X. קודם לכן הוא מתרגם לעצמו את הקידמה של 0.8 מ"מ לסיבוב לקצב שליחת האותות ואת הסימן מינוס לכיוון סיבוב מנוע ציר X.
איור 225
בקרה בחוג סגור
למערכת בחוג סגור יש תוספת של משוב, כגון אינקורדר, המדווח למחשב המכונה או לבקר על התזוזה שנעשתה ועל-ידי כך נערכת השוואה בין הערך הרצוי של התזוזה ובין הערך המצוי. אם יש אי התאמה בין הערכים שולח הבקר בעזרת המחשב פקודות תיקון.
איור-226---קבלת-תנועה-קווית-בבקרה-בחוג-סגור