הנדסת פיתוח ומכונות
בהליך הפיתוח ההנדסי מתכננים ייצור של מכונות מתוחכמות ומורכבות אשר אמורות לבצע ייצור, חיתוך או כל פעולה הנדסית המתבקשת בהתאם לתוכניות. המטרה היא לייעל את הליכי הייצור ולבצע אותם תוך פרקי זמן קצרים יותר בלי לפגוע באיכות.
יתרונות של האוטומציה בתעשייה
ביצוע הליכים בשיטת האוטומציה יוצר חיסכון משמעותי בחומרי גלם, משאבי אנוש וכספים תוך ביצוע בדיקות איכות, פיקוח ובקרה קפדניות.
הדרישות בתעשייה משתנות בהתאם למוצרים המיוצרים. יש דרישות לרעידות והלם, חום וקור, אבק, לחות, עומסים משתנים ועוד. השימוש ברכיבי ומחברי אוטומציה הופך לחלק מהותי מאד בהליכים מורכבים וסבוכים כאשר קיימים גם פסי הייצור נעים על מסילות כך שפעולת האוטומציה חייבת להתבצע באופן מושלם וללא תקלות.
אוטומציה
אוטומציה היא פעילות עצמית של תהליך שכלולות בו כמה פעולות ברצף שתוכנן מראש. הסרט הנע נע ללא מגע יד אדם אלא על ידי מכשור או רובוטיקה.
אוטומציה קשיחה
בשיטה זו מבצעים פעולות קבועות ומוגדרות שאינן משתנות. כל רובוט בשרשרת מבצע את הפעולות הספציפיות שיועדו לו והשרשרת כולה יוצרת את המוצר המוגמר. כל שינוי מחייב תכנות מחדש, החלפת מכונות או ייעוד, בהתאם לצורך.
אוטומציה גמישה
מכונות המבצעות תהליך של אוטומציה אך מסוגלות לבצע שינויים תכופים בהתאם לצורך. רובוט אחד מבצע את כל הנדרש ואפשר לבצע בפעילותו את השינויים הרצויים.
ייעול תהליכי ייצור
האוטומציה יצרה מהפך בשיטות העבודה וגרמה לחיסכון משמעותי בכוח האדם, עבודה בקצב מהיר הרבה יותר, הפשטת הליכי הייצור, הפחתה משמעותית בכמות המוצרים הפגומים ועוד.
הרובוטים בתעשייה מבצעים פעולות כמו הפעלת מערך הזרקת מוצרים פלסטיים, ריתוך נקודות וקשת חשמלית, תהליכי צביעה, תהליך יציקת חול בייצור המוני, ייצור מוצרי טקסטיל, עיבוד שבבי CNC, פעולות שונות בנגריות, הליך ייצור מזון, אריזת מוצרים, פעולות שונות במחסנים, חיווט, ניקיון ועוד.
רובוטיקה
הרובוט הוא זרוע מכאנית המבצעת פעולות כמו הרמת חפצים בהתאם לתכנות . הרובוט מקבל פקודות מהבקר הממוחשב על אופן ביצוע הפעולות תוך כדי הנעת הזרוע מנקודה לנקודה.
תכנון הרובוטיקה
תכנון הרובוטיקה מתבצע בשני מישורים, המוח קובע את מסלול העבודה של הרובוט בהתאם לצורת העבודה אשר בה העובד עבד לפני הרובוט באמצעות חיישנים הדומים לפעולת הראייה והשמיעה והבקר קובע את נתיב העבודה של הזרוע שזו למעשה הפעלת המנועים והציוד.